- k -

• kBackward : smartcarlib::constants::odometer
• kBreakSpeedScale : smartcarlib::constants::car
• kDefaultCalibrationMeasurements : smartcarlib::constants::gy50
• kDefaultDerivative : smartcarlib::constants::car
• kDefaultIdlePulseLength : smartcarlib::constants::servomotor
• kDefaultIntegral : smartcarlib::constants::car
• kDefaultIterations : smartcarlib::constants::analogInfraredSensor , smartcarlib::constants::sr04 , smartcarlib::constants::srf08
• kDefaultMaxDistance : smartcarlib::constants::sr04
• kDefaultMaxPulseLength : smartcarlib::constants::servomotor
• kDefaultMinPulseLength : smartcarlib::constants::servomotor
• kDefaultPidFrequency : smartcarlib::constants::car
• kDefaultPingDelay : smartcarlib::constants::srf08
• kDefaultProportional : smartcarlib::constants::car
• kDefaultPulsesPerMeter : smartcarlib::constants::odometer
• kDefaultSamplingInterval : smartcarlib::constants::gy50
• kError : smartcarlib::constants::gy50 , smartcarlib::constants::sr04
• kForward : smartcarlib::constants::odometer
• kIdle : smartcarlib::constants::odometer
• kIdleControlAngle : smartcarlib::constants::control
• kIdleControlSpeed : smartcarlib::constants::control
• kIdleMotorSpeed : smartcarlib::constants::motor
• kMaxControlAngle : smartcarlib::constants::control
• kMaxControlSpeed : smartcarlib::constants::control
• kMaxMedianMeasurements : smartcarlib::constants::distanceSensor
• kMaxMotorSpeed : smartcarlib::constants::motor
• kMinControlAngle : smartcarlib::constants::control
• kMinControlSpeed : smartcarlib::constants::control
• kMinimumPulseGap : smartcarlib::constants::odometer
• kMinMotorSpeed : smartcarlib::constants::motor
• kOdometersNotAttachedError : smartcarlib::constants::car

- l -

• leftMotorPins : smartcarlib::pins::v1 , smartcarlib::pins::v2
• leftOdometerPin : smartcarlib::pins::v2
• leftOdometerPins : smartcarlib::pins::v2

- r -

• rightMotorPins : smartcarlib::pins::v1 , smartcarlib::pins::v2
• rightOdometerPin : smartcarlib::pins::v2
• rightOdometerPins : smartcarlib::pins::v2